Usługi i cennik

Usługi inżynierskie dla projektów czujnikowych

Możesz zlecić nam cały projekt: od koncepcji metody pomiaru do przebadanego prototypu. Możesz też powierzyć pojedynczy etap, na przykład projekt PCB, firmware albo kampanię pomiarową. Przy każdej usłudze podajemy orientacyjne widełki cenowe.

Ceny są orientacyjne i umowne. Podajemy je w złotych netto (należy doliczyć VAT). Ostateczna wycena zależy od zakresu prac, terminu i wymagań dokumentacyjnych. Ustalamy ją indywidualnie po bezpłatnej konsultacji.

Lista usług

Na początek

Konsultacja wstępna

Rozmowa (do 1 godziny, zdalnie lub we Wrocławiu), w której ustalamy, co trzeba zmierzyć, w jakich warunkach i z jaką dokładnością. Po rozmowie dostajesz propozycję zakresu prac.

Pierwsza konsultacja0 zł

Elektronika i PCB

Elektronika pomiarowa i analog front-end

  • tory do pomiaru małych prądów i dużych impedancji, wzmacniacze transimpedancyjne
  • wzbudzenie i demodulacja synchroniczna I/Q, aktywne ekranowanie i ścieżki ochronne
  • układy niskiej mocy zasilane bateryjnie, budżet energii
  • dobór przetworników, filtrów i referencji napięcia

Precyzyjny tor analogowy to podstawa każdego czujnika: decyduje o tym, czy słaby sygnał z obiektu nie zginie w szumie i w pasożytniczych pojemnościach.

Stawka godzinowa170–250 zł/h
Koncepcja toru z symulacją6–18 tys. zł

Elektronika i PCB

Projektowanie PCB

  • schemat, dobór elementów, layout i pliki produkcyjne (Gerber, BOM, pick&place)
  • płytki mixed-signal, wielowarstwowe, z kontrolą impedancji ścieżek
  • obwody elastyczne i sztywno-giętkie (flex, rigid-flex)
  • przegląd projektu pod kątem DFM, DFT i EMC

Na płytce czujnika o jakości pomiaru decydują szczegóły: prowadzenie masy, upływność, ścieżki ochronne wokół wejść o dużej impedancji i rozmieszczenie źródeł ciepła.

Prosta płytka (2–4 warstwy)4–12 tys. zł
Złożona płytka mixed-signal15–45 tys. zł
Flex / rigid-flex8–30 tys. zł
Przegląd cudzego projektu1,5–4 tys. zł

Elektronika i PCB

Zasilacze i układy wysokiego napięcia

  • miniaturowe zasilacze HV do zastosowań laboratoryjnych i naukowych
  • układy sterowania źródłami elektronów i lampami rentgenowskimi
  • dobór materiałów izolacyjnych, odstępy izolacyjne, bezpieczeństwo
  • systemy BMS i ładowarki, przygotowanie do badań EMC

Doświadczenie w projektowaniu elektroniki dla wysokich napięć i wysokiej próżni zdobywaliśmy w projektach B+R grupy i w przemyśle.

Stawka godzinowa180–260 zł/h
Projekt zasilacza HVwycena indywidualna

Oprogramowanie i dane

Firmware, IoT i bramki danych

  • oprogramowanie mikrokontrolerów, akwizycja i buforowanie danych
  • łączność radiowa niskiej mocy (np. BLE, LoRa), bramki z modemem komórkowym
  • tryby uśpienia, zarządzanie energią, aktualizacje zdalne
  • integracja ze stacjami pogodowymi i systemami chmurowymi

Czujnik w terenie musi działać miesiącami bez obsługi. Oprogramowanie decyduje o czasie pracy na baterii i o tym, czy dane dotrą w komplecie.

Stawka godzinowa160–240 zł/h
Prototyp koncepcyjny (proof of concept) systemu IoT25–80 tys. zł

Oprogramowanie i dane

Przetwarzanie sygnałów, algorytmy i ML

  • filtracja, kompensacja temperaturowa, wykrywanie zdarzeń i dryfu
  • modele klasyfikacji stanu obiektu na podstawie wielu wielkości
  • uczenie maszynowe na danych pomiarowych, ocena wiarygodności modelu
  • automatyzacja akwizycji i analizy danych (Python)

Surowy sygnał rzadko odpowiada wprost na pytanie użytkownika. Algorytm musi oddzielić to, co mierzymy, od wpływu otoczenia, i robić to przewidywalnie.

Stawka godzinowa200–300 zł/h
Model na danych klienta30–100 tys. zł

Pomiary i badania

Spektroskopia impedancyjna

  • koncepcja metody i układu elektrod (dwu-, trój- i czteroelektrodowe, z pierścieniem ochronnym)
  • modele zastępcze (Cole-Cole, CPE) i ocena identyfikowalności parametrów
  • analiza widm materiałów, powłok, cieczy i tkanek biologicznych
  • projekt specjalizowanego analizatora, gdy gotowe układy scalone nie wystarczają

Pomiar impedancji w szerokim paśmie częstotliwości pozwala zajrzeć do wnętrza materiału lub tkanki bez ich niszczenia. To jeden z głównych obszarów naszych prac rozwojowych.

Stawka godzinowa200–300 zł/h
Studium metody pomiarowej8–25 tys. zł

Pomiary i badania

Badania metrologiczne czujników

  • plan eksperymentu, wzorce i fantomy, procedury pomiarowe
  • powtarzalność, odtwarzalność, stabilność długoterminowa, dryf
  • wpływ temperatury, wilgotności i montażu, kompensacja
  • budżet niepewności i raport z badań

Rzetelna weryfikacja czujnika na wzorcach jest tańsza niż wycofanie urządzenia z rynku. Pokazuje też, które parametry warto obiecywać klientom.

Kampania pomiarowa z raportem3–15 tys. zł
Stawka godzinowa150–220 zł/h

Pomiary i badania

Pre-compliance EMC i termowizja

  • skanowanie płytek sondami bliskiego pola, lokalizacja źródeł zaburzeń
  • rekomendacje zmian w layoucie i filtracji przed badaniem akredytowanym
  • diagnostyka termowizyjna: przegrzewające się elementy, rozkład temperatury

Wczesne sprawdzenie emisji i rozkładu temperatury oszczędza kolejnych rewizji płytki i powtórnych wizyt w laboratorium akredytowanym.

Dzień pomiarów EMC1,5–4 tys. zł
Sesja termowizyjna (do 2 h)600–1500 zł

Mechanika i prototypy

Prototypy i montaż krótkich serii

  • montaż SMD i THT prototypów, lutowanie rozpływowe
  • uruchomienie, testy funkcjonalne, poprawki
  • zamawianie płytek i komponentów u sprawdzonych dostawców

Szybka pętla „projekt – montaż – pomiar” na miejscu skraca czas od pomysłu do działającego urządzenia.

Montaż i uruchomienie partii1–6 tys. zł
Płytki i komponentywg kosztów + 10–15%

Mechanika i prototypy

Konstrukcja mechaniczna, obudowy i stanowiska

  • modelowanie 3D z uwzględnieniem wymagań druku 3D, analiza tolerancji
  • obudowy, uchwyty, elementy dociskowe i mocowania czujników
  • stanowiska badawcze: komory, kontrolowane zwilżanie, wagi, termostatowanie
  • wzorce fizyczne (fantomy) do powtarzalnych testów

Mechanika potrafi zepsuć dobry pomiar, na przykład przez zmienny docisk, przegrzewanie obudowy w słońcu albo naprężenia przenoszone na czujnik.

Stawka godzinowa150–220 zł/h
Stanowisko badawcze25–120 tys. zł

Doradztwo

Czujniki w rolnictwie i ogrodnictwie

  • dobór czujników i ich rozmieszczenie w sadzie, winnicy lub szklarni
  • planowanie doświadczeń polowych i pomiarów na żywych roślinach
  • interpretacja danych w kontekście fizjologii roślin i ochrony upraw

Łączymy kompetencje inżynierskie z wiedzą agronomiczną i winogrodniczą, dzięki czemu dane z czujników da się przełożyć na decyzje w uprawie.

Stawka godzinowa180–280 zł/h
Audyt systemu pomiarowego gospodarstwa3–8 tys. zł

Doradztwo

Mikro- i nanotechnologie, czujniki światłowodowe

  • konsultacje w zakresie struktur MEMS i NEMS oraz ich charakteryzacji
  • czujniki światłowodowe: koncepcja, dobór metody odczytu
  • mikroobróbka (zogniskowana wiązka jonów, ablacja laserowa) realizowana u partnerów z grupy

To kompetencje, które członkowie naszego zespołu rozwijali w pracy naukowej i w projektach B+R grupy Nanores.

Konsultacje200–300 zł/h
Prace u partnerówwycena indywidualna

Doradztwo

Analizy, studia wykonalności i warsztaty

  • przegląd stanu techniki i literatury (bez opinii patentowej)
  • studium wykonalności czujnika: metoda, ryzyka, koszt prototypu
  • warsztaty techniczne dla zespołów badawczo-rozwojowych
  • planowanie projektu B+R: kamienie milowe, kryteria, zarządzanie ryzykiem

Dobrze postawione pytanie badawcze i mierzalne kryteria sukcesu to najtańszy sposób na ograniczenie ryzyka projektu.

Przegląd stanu techniki4–12 tys. zł
Studium wykonalności8–25 tys. zł
Warsztat (1 dzień)2–3,5 tys. zł

Zestawienie

Cennik orientacyjny

Kwoty netto w złotych. Ceny są umowne: zależą od zakresu, terminu i wymaganej dokumentacji. Przy dłuższej współpracy proponujemy rozliczenie ryczałtowe za etap zakończony spełnieniem kryterium odbioru.

Orientacyjne ceny usług Deepnest (netto)
UsługaZakres cen
Konsultacja wstępna (do 1 h)0 zł
Projektowanie elektroniki pomiarowej170–250 zł/h
Projekt PCB: prosty / złożony / flex4–12 / 15–45 / 8–30 tys. zł
Zasilacze i układy HV180–260 zł/h
Firmware i IoT160–240 zł/h
Prototyp koncepcyjny (proof of concept) systemu IoT25–80 tys. zł
Algorytmy, przetwarzanie sygnałów, ML200–300 zł/h
Spektroskopia impedancyjna: studium metody8–25 tys. zł
Kampania badań metrologicznych z raportem3–15 tys. zł
Pre-compliance EMC (dzień)1,5–4 tys. zł
Sesja termowizyjna (do 2 h)600–1500 zł
Montaż i uruchomienie partii prototypów1–6 tys. zł
Konstrukcja mechaniczna, druk 3D150–220 zł/h
Stanowisko badawcze25–120 tys. zł
Doradztwo: czujniki w rolnictwie180–280 zł/h
Przegląd stanu techniki / studium wykonalności4–12 / 8–25 tys. zł
Warsztat techniczny (1 dzień)2–3,5 tys. zł

Podane kwoty nie stanowią oferty w rozumieniu art. 66 § 1 Kodeksu cywilnego. Mają charakter informacyjny.

Współpraca

Jak wygląda zlecenie

  1. Rozmowa i zakres

    Bezpłatna konsultacja, a potem krótka propozycja: co zrobimy, w jakiej kolejności i po czym poznamy, że etap jest zakończony.

  2. Wycena i umowa

    Rozliczenie godzinowe albo ryczałt za etap. Przy pracach rozwojowych zawsze z kryteriami odbioru.

  3. Realizacja i raporty

    Regularne krótkie podsumowania, dostęp do wyników pomiarów, a na końcu pełna dokumentacja.

Prawa do wyników

Zasady przekazania praw do dokumentacji, plików produkcyjnych i kodu określamy w umowie. Standardowo proponujemy przeniesienie na klienta majątkowych praw autorskich do rezultatów zlecenia. Na życzenie podpisujemy umowę o zachowaniu poufności (NDA) jeszcze przed konsultacją.

Zapytaj o wycenę